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2019年-chap5典型设备电气控制系统分析-PPT精选文档_图文

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机电传动控制 胡兆勇 zhy.hugdut.edu 第二部分 继电器控制技术基础 第5章 典型设备电气控制系统分析 第5章典型设备电气控制系统分析 ? 5.1 电气设备控制系统分析概述 ? 5.2 普通车床电气控制系统分析 ? 5.3 卧式铣床电气控制系统分析 ? 5.4 组合机床电气控制系统分析(自学) ? 5.5 电气控制系统电路图设计基础 4 5.1电气设备控制系统分析概述 ? 机械设备分析 ? 设备的功能、结构 ? 拖动方式、传动系统 ? 主要技术指标 ? 工作原理 ? 电气系统分析 ? 基础:前面学习过的各种电器元件的工作原理、 作用 ? 电动机的容量、型号、作用及控制要求 5 5.1电气设备控制系统分析概述 ? 机械设备与电气控制系统的关系分析 ? 位置等信号的检测用的传感器的安装 ? 传感器信号如何送到电气控制电路 ? 电动机如何将运动通过机械机构传送到控制点 ? 电气控制系统分析方法 ? 拖动(主电路)电路--电动机、液压回路、气压回路 ? 起动、制动、正反等基本主电路及其控制电路 ? 分析顺序: ? 设备运动分析→拖动系统分析(主电路、液压回路、气压回路) →控制电路分析(电器顺序动作分析法、逻辑代数表达式分析) 6 5.2 普通车床电气控制系统分析 一、C650-2车床 工作及控制要求: ? 主轴及进给机构工作由一台主电 ? 主轴起动及正反转控制; 动机驱动; ? 制动控制; ? 进给机构的快速移动、冷却及润 ? 点动与长动控制; 滑分别由单独电动机驱动; 设备特点: 7 5.2 普通车床电气控制系统分析 8 二、主电路 5.2 普通车床电气控制系统分析 ? 三台电动机 ? 主电动机M1: ? 主轴运动、刀架进给运 动 ? 正反转 ? R为点动力限流电阻 ? PA电流表(电流互感 器):调整切削用量, 以使电动机实际电流约 为其额定电流;当电动 机正、反向起动时,KT 闭合,以防起动大电流 损坏PA ? SR速度继电器:用于反 接制动 9 5.2 普通车床电气控制系统分析 二、主电路 ? 冷却泵M2: ? 快速移动电动机M3 ? 拖动溜板箱带动刀架快 速移动,用于调整 ? 其它 ? FU、QS ? FR1、FR2,M3电动机 无FR( ? ) 10 5.2 普通车床电气控制系统分析 三、控制电路分析 ? 主电动机点动控制 ? 主电动机的起动、正反转控制 ? 主电动机的反接制动控制 ? 冷却泵电动机控制 ? 刀架快移控制 11 5.2 普通车床电气控制系统分析 1、点动控制 按SB2-KM1有电无自锁-KM3无电-M1串联电阻正向点动 12 5.2 普通车床电气控制系统分析 2、M1的起动与正反转控制 (1)正向直接起动(全压) 按SB3-KM3、KT有电-KM3主 触点闭合;电流表PA被短接; KA有电-KM1有电并自锁;断 开制动控制电路-KT延时时间 到时,电流表显示电流 13 5.2 普通车床电气控制系统分析 2、M1的起动与正反转控制 (2)反向直接起动(全压) 按SB4-KM3、KT有电-KM3主 触点闭合;电流表PA被短接; KA有电-KM2有电并自锁;断 开制动控制电路-KT延时时间 到时,电流表显示电流 14 5.2 普通车床电气控制系统分析 3、M1的反接制动 (1)正向运行的反接制动 正转时(KM1有电):SR-2 闭合、KA常闭触点断开 → 按SB1 → 所有线圈断电, 它们的触点都复位 ,M1 断电 但仍惯性旋转 → 松 开SB1,KM2有电 → 反接 制动 → 当M1的转速低于 100 r/m ,SR-2断开 → KM2线圈断电 → M1断电, 制动结束 。 15 3、M1的反接制动 (2)反向运行的反接制动 反转时(KM2有电):SR-1闭合、K A 断开 → 按SB1 → 所有线 圈断电,它们的触点都复位 ,M1断电 但仍惯性旋转 → 松开 SB1,KM1有电 → 反接制动 → 当M1的转速低于100 r/m , SR-1断开 → KM1线圈断电 → M1断电,制动结束 。 正、反向运行的反 接制动的区别: 正向运行:KM1 有电、SR-2闭 合,用KM2反 接制动 反向运行: KM2 有电、SR-1闭 合,用KM1反 接制动 16 5.2 普通车床电气控制系统分析 5.2 普通车床电气控制系统分析 4、冷却泵电动机M2的控制 SB6、SB5起动、停止按钮 17 5.2 普通车床电气控制系统分析 5、刀架快移控制 操作手柄压SQ → KM5线圈有电 → M3旋转 → 溜板箱带动刀架 快移 → 手柄复位 → SQ复位 → KM5线圈断电 → M3停止- --点动 18 5.2 普通车床电气控制系统分析 6、照明电路,控制变压器 19 5.3 铣床电气控制系统分析 设备特点及工作控制要求 分析 20 5.3 铣床电气控制系统分析 设备特点及工作控制要求分析 主轴运动 ——带动铣刀正反转铣削; 进给机构 —— 水平工作台,完成纵、横、垂直方向运动 —— 圆工作台,完成回转运动 21 5.3 铣床电气控制系统分析 设备特点及工作控制要求分析 设备驱动特点: ? 主轴由一台主电机(M1)驱动 ? 进给机构工作由进给电动机(M2)驱动 ? 冷却及润滑分别由单独电动机驱动 工作及控制要求: 主轴电动机(M1)控制要求: ?起动及正反转控制; ?制动控制; ?点动与长动等控制; 进给电动机(M2)控制要求: ?起动及正反转控制; ?点动与长动控制; ?联锁控制等 22 5.3 铣床电气控制系统分析 设备特点及工作控制要求分析 设备特点:* 铣刀为主运动,顺铣正转,逆铣反转; * 工件夹持在工作台上,完成进给运动; * 水平工作台具有六个移动方向,旋转工作台 转动,所有运动具有联锁保护控制; * 主轴电机 M1及进给驱动电机M2; * 冷却泵驱


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